Шахтный электромобиль — уже не такая диковинная вещь для российской горнодобывающей отрасли. На фоне экологической повестки популярность подземных машин на электротяге за последние пару лет взлетела до небывалого уровня. Неудивительно, что и иностранные, и российские машиностроительные предприятия стараются расширить свои линейки «трендовыми» моделями.

 

    

 

А что, если сказать, что в нашей стране в скором времени появится отечественный шахтный электромобиль, имеющий к тому же беспилотный вариант? Столь амбициозную задачу по разработке роботизированной электрической машины для работы под землёй поставил перед собой коллектив ООО «Техно ТОР».

 

О том, как продвигается проект, мы узнали из первых рук — непосредственно от руководителей предприятия.

 

Подземный электромобиль «КРОТ Электро»

 

К созданию пилотного образца электрической машины для перевозки людей и грузов в шахтах и подземных рудниках ООО «Техно ТОР» приступили по запросу одного из своих давних заказчиков ПАО «Уралкалий». Проект был запущен в марте 2021 года, и уже в ноябре на выставке «Рудник Урала» руководители предприятия в торжественной обстановке передали заказчику модифицированную машину, получившую название «КРОТ Электро».

Почему модифицированную? Потому что электромобиль выполнен на базе стандартной машины ТС «Крот» Т 33021 с колёсной формулой 4х4, отлично зарекомендовавшей себя модели, которая в данный момент широко эксплуатируется в рудниках России, Казахстана и Узбекистана.

Внешне транспортное средство не изменилось, единственное отличие от базовой модели — замена двигателя внутреннего сгорания на аккумуляторный двигатель, питающийся от литий-ионных батарей. Как пояснили в ООО «Техно ТОР», для переоснащения машины даже не пришлось менять базу транспортного средства.

 

    

 

«На разработку пилотного образца «КРОТ Электро» у нас ушло около полугода. При этом больше всего времени мы потратили на поиск и ожидание доставки новых комплектующих, в остальном же — это стандартная техника, к которой не нужно приспосабливаться. ООО «Техно ТОР» применило на данном транспортном средстве литий-ионные аккумуляторы совместного производства: комплектующие — импортные, а сборка и наладка выполнялась на нашем предприятии ООО «Техно ТОР».

Мощность аккумуляторных батарей составляет 48 кВт/ч. По расчетным данным, энергии батарей должно хватать на 8 часов непрерывной эксплуатации. Электромобиль полностью заряжается примерно за 2 часа. Зарядная станция подключается к штатной энергосети рудника, соответственно, предприятию нет необходимости строить дополнительные электроподстанции или другим образом модифицировать существующие электросети», — рассказал генеральный директор ООО «Техно ТОР» Александр Кормилицин.

 

    

 

Разумеется, первый опытный экземпляр «КРОТ Электро» несколько дороже исходной модели. Зато в долгосрочной перспективе предприятие, внедрившее машину на электротяге, получает ощутимую выгоду и при этом снижает негативное воздействие на окружающую среду.

Основной экономический эффект достигается за счёт отсутствия необходимости закупки топлива, также минимизируются затраты на общую вентиляцию шахты. Не стоит сбрасывать со счетов отсутствие расходов на обслуживание двигателя внутреннего сгорания и сопрягающихся с ним компонентов. По расчётам специалистов ООО «Техно ТОР», общий показатель материальных затрат и человеко-часов при обслуживании и ремонте «КРОТ Электро» сокращается на 70%.

 

    

Вместе с тем, при использовании электромобиля полностью исключаются выбросы выхлопных газов, а ещё значительно снижается уровень шума, что благоприятно сказывается на процессе работы.

 

Прямо сейчас тестовая модель «КРОТ Электро» проходит опытно-промышленные испытания в реальных условиях эксплуатации — на одном из рудников ПАО «Уралкалий». Как отметил Александр Кормилицин, машина показывает очень неплохие результаты, так что есть все основания полагать, что в скором времени технику запустят в широкую эксплуатацию.

 

 

«Уже сейчас могу сказать, что «КРОТ Электро» — не образец, а полноценное транспортное средство. ООО «Техно ТОР» планирует запустить электромобиль в серийное производство. В данный момент мы ведём переговоры с ПАО «Уралкалий» об изготовлении серийной партии в количестве 10 единиц техники. Кроме того, к новинке проявляют интерес и другие горнодобывающие предприятия, причём не только из России, но и стран СНГ — к примеру, шахтным электромобилем заинтересовались клиенты из Казахстана», — отметил г-н Кормилицин.

 

Следующий этап — беспилотный электромобиль

 

Как рассказал руководитель проекта Игорь Мальцев, на достигнутом в ООО «Техно ТОР» не остановились: параллельно машиностроители работают над созданием беспилотного варианта «КРОТ Электро» — не менее актуального направления для горнодобывающей отрасли.

 

Для реализации нового проекта ООО «Техно ТОР» заручилось поддержкой российской ассоциации «Автонет», в числе приоритетных задач которой — развитие беспилотного транспорта в стране. Кроме того, в конце 2021 года предприятие заключило договор с Фондом содействия инновациям, согласно которому 2/3 затрат (или почти 30 млн рублей) будет выделено государством.

 

    

«У ООО «Техно ТОР» уже есть опыт в данном направлении, мы разработали свой первый макетный беспилотный шахтный автомобиль ещё в 2018 году. Учитывая тот уровень развития наших компетенций, в машине использовали двигатель внутреннего сгорания. Это не лучший вариант для шахтной техники, где приходится предпринимать меры по удалению выхлопных газов и исключения искрообразования. Поэтому для нового проекта мы решили использовать машину с электроприводом», — отметил Игорь Мальцев.

 

Конечным итогом новой инициативы ООО «Техно ТОР» станет беспилотный комплекс, в основе которого лежат собственно «КРОТ Электро», внешняя подготовленная инфраструктура и диспетчерский пункт, который обеспечивает целеуказание, контроль и дистанционное управление транспортным средством.

 

Конструкторы предприятия применят для шахтного беспилотника на электротяге решения, соответствующие концепции AMR (Autonomous Mobile Robots), —технологии в области навигации, машинного зрения, автоматического управления, связи и так далее.

 

«Вся беспилотная техника, которую мы изучали и тестировали, имела возможность ручного управления с пульта или с диспетчерского пункта. Учитывая новизну решения и некоторый скепсис будущих заказчиков, мы решили сохранить на прототипе все необходимые для водителя органы управления. Условия в шахтах далеки от идеальных  —  поломки датчиков, других сложных компонентов вполне возможны, но это не должно приводить к остановке беспилотника и блокированию шахтных проездов», — объяснил г-н Мальцев.

 

    

 

О конкретных системах автоматизации, которые будут использованы в беспилотнике, говорить пока преждевременно. Понятно, что беспилотник должен двигаться самостоятельно к точке назначения. По мере реализации проекта может возникнуть множество нюансов, отличающих сложную, отработанную и доведённую до ума технику от разработок начального уровня, беспомощно останавливающихся в любой нештатной ситуации.

 

Собственно, поэтому внедрение беспилотного транспорта — задача не для «одиночек». Как правило, машиностроители действуют в тандеме с компаниями, которые специализируются на цифровых продуктах. И дело здесь не в том, что компания не в состоянии потянуть проект самостоятельно. Производители используют уже готовые компетенции, не изобретая велосипед и не проходя путь проб и ошибок, теряя драгоценное время.

 

    

 

«Задача ООО «Техно ТОР» — создать конечный продукт, который вберёт в себя продуманные и отработанные решения. Если для разработки беспилотного электромобиля потребуется привлечь партнёров — мы это сделаем. Наша идея изначально заключалась не в создании беспилотника как такового — это лишь «вершина айсберга».

Основная задача — успешно внедрить и действительно начать эксплуатировать беспилотный транспорт в условиях шахты, чтобы сделать бизнес наших заказчиков ещё более эффективным, а труд людей — более безопасным. Ведь именно в шахте многие недостатки инноваций (дороговизна, сложность и т. д.) компенсируются вопросами безопасности, особенно если речь идёт о перевозке опасных грузов. Да и любое снижение объемов человеческого труда в шахте — это, возможно, чьи-то спасённые жизни, это нельзя не учитывать при разработке шахтной техники», — пояснил г-н Мальцев.

 

Ориентировочный срок реализации проекта по созданию беспилотной версии «КРОТ Электро» составляет 2 года. В ООО «Техно ТОР» рассчитывают, что наряду с господдержкой роботизированный электромобиль получит поддержку от заинтересованных заказчиков — в первую очередь в компании надеются на участие ПАО «Уралкалий».

 

«ПАО «Уралкалий» — наш надёжный и стабильный заказчик, с которым нас связывает более 20 лет сотрудничества. Компания была стартовым заказчиком нашего самого первого шахтного автомобиля, она же первой будет эксплуатировать наш электромобиль, так что мы рассчитываем продолжить партнёрство и в ракурсе беспилотной техники», — подытожил Игорь Мальцев.